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La articulación glenohumeral está compuesta del glenoideo (alveolo), la cabeza humeral (bola) y de la capsula o ligamentos que la rodean. Permite que el brazo se mueva en varias direcciones.
El glenoideo es el alvéolo (cavidad) de la escápula. La cabeza humeral o la "bola" esta dentro del glenoideo como una bola de golf esta sobre una T. Una orilla de tejido llamado el labrum ayuda a profundizar su superficie.